2021年2月5日下午17時05分05秒,零壹空間科技集團有限公司(以下簡稱零壹空間)自主研發的OS-X6B新型智能亞軌道火箭暨“重慶兩江之星”在西北某發射場成功發射,試驗載荷成功分離,全程飛行正常。該火箭全長9.4米,飛行時間約580秒,最大飛行高度約300公里,本次發射成功完成多項關鍵技術驗證,最大程度地實現智能測發和飛行,獲取了大量真實飛行環境數據,試驗取得圓滿成功。
創造等效飛行試驗方法
據火箭總師介紹,該枚火箭為零壹空間OS-X系列商業火箭,是為航空航天技術驗證量身打造的專用飛行試驗平臺,該系列火箭已成功為中航工業集團某所提供2次商業服務,本次發射主要完成了靈龍系列運載火箭關鍵技術、某新型空間載荷及其等效飛行試驗關鍵技術驗證等兩大試驗任務。
其中,某新型空間載荷等效飛行試驗方法實現了小傾角等效彈道,通過近地彈道等效考核某空間飛行過程,創新性地實現了高有效、低成本的全系統全剖面全等效試驗驗證解決方案。
本次發射實現智能飛行和智能控制,不但獲取了大量真實飛行環境數據,而且兩項試驗任務都取得圓滿成功。
實現民營火箭發射多個創新
此次發射實現了民營火箭領域多個創新,包括“五個一”無依托快響發射、自主異地遠控模式發射、火箭無線智能測發控、首次探索人在回路等空間飛行器控制、首次探索可控再入大氣層飛行以及首次采用3D打印姿控動力系統產品飛行。

OS-X6B智能火箭創新性采用車載發射技術,自主建設地面移動遙測站、測發站等,首次實現民營火箭“五個一”發射,即“一箭一車一站一機一PAD”,用一個火箭,一個發射車,一個地面站、一個無人機,一個PAD就能完成火箭發射任務,實現10分鐘內快速發射。
此外,OS-X6B智能火箭自主搭建指揮控制網絡和視景系統,首次實現民營火箭自主異地遠控模式發射,在位于兩江航空航天產業園的智能火箭工廠內設置智能火箭測控中心,進行遠程測控和實時監測。通過接收實時遙測數據進行驅動,同步實現飛行場景虛擬可視化,逼真展示火箭和載荷飛行狀態。
不僅如此,OS-X6B智能火箭創新性采用高帶寬高可靠遙控遙測技術,首次采取火箭無線測發控模式,實現無前端發射。同時采用“一鍵測發”模式,實現參數100%的智能判讀,大幅縮短發射準備時間。
本次發射還達到了民營火箭公司亞軌道飛行最高高度300Km,從而具備了軌道空間飛行器的技術驗證條件。因此,本次發射首次探索人在回路的空間飛行器控制技術,以及上面級冗余容錯控制設計技術。
此次發射也是民營火箭公司首次探索可控再入大氣層飛行,獲得了大量再入飛行環境數據。
OS-X6B火箭姿控發動機采用一體化小型化姿控動力系統集成技術,以及復雜結構3D打印技術,用新技術實現姿控發動機的高度集成設計,大大減小產品尺寸,降低產品質量,尺寸和質量僅為傳統產品的三分之一,是未來五年新型空間載荷的關鍵技術趨勢之一。
零壹空間首枚智能火箭
“聰明”是對OS-X6B智能火箭暨“重慶兩江之星”最直接的表述,OS-X6B火箭不但配備了智能“大腦”,還擁有“智能神經中樞”等眾多創新技術加持賦能。該枚火箭創新性采用智能化測試與自動判讀技術,發射前火箭可自動執行測試流程,并對測試結果進行智能判讀。該火箭還大膽取消火箭測發控前端設備,采取無線通信方式,一個Pad就能控制火箭發射。
此次任務采用遠程測發控技術,自主搭建指揮控制網絡,位于重慶的指揮和測試人員可對在西北的OS-X6B火箭發射任務實施一鍵測試和發射,大大縮短準備時間,提升發射任務效率。
該枚火箭還創新性采用實時數據驅動和動畫演示技術,搭建視景系統,通過接收飛行試驗彈道、姿態等遙測數據,實時驅動仿真模型,并通過動畫逼真展示火箭實際飛行狀態和效果。

(視景仿真圖片)
該火箭探索了人在回路的空間飛行器控制技術,通過箭地無線通信鏈路,向火箭發送控制指令,控制其飛行。并探索上面級容錯控制設計技術,并且采用高可靠姿態控制算法設計技術,可以使任務載荷在其中某個姿控發動機發生故障后,快速辨識并自適應調整算法,仍然保持可靠穩定飛行。
首次采取“箭車一體”
本次發射是商業航天企業首次采取箭車一體的機動快速發射技術,通過火箭發射車機動發射以及發射后變射向,火箭不需要再經歷發射場轉運、吊裝到發射前復雜的準備和測試工作。
同時,零壹空間創新性采用高帶寬高可靠遙控遙測技術,首次采取火箭無線測發控模式,發射車與指揮車無需連接電纜。創新性采用智能化測試與自動判讀技術,發射前火箭可自動執行測試流程,并對測試結果進行智能判讀,實現“一鍵發射”。發射準備時間僅需要10分鐘,一個網球場大小的發射區域就可實現發射,大大提高發射效率。

零壹空間作為兩江新區的商業航天企業,自落戶三年以來,把科技創新放在發展首位,將技術賦予產品更高價值;以“科創+產業”為導向,深入推進以運載火箭技術為引領的創新性“火箭+”技術平臺,注重智能火箭的研發。
近年來,兩江新區大力發展航空航天戰略性新興產業,實現了重慶航空產業從無到有。目前,兩江新區航空航天產業累計引進項目近20個,社會投資超過500億元,初步搭建了通航產業“制造+運營+服務”、運輸航空業動力“整機+零部件”、新型復合金屬材料“研發+制造+供應鏈”的全產業鏈發展格局。
科技創新是兩江新區今年的“一號工程”,下一步,兩江新區將緊扣科技創新、抓好產業創新,著力打造產業創新高地、兩江協同創新區、禮嘉悅來智慧園、數字經濟產業園、創新生態圈,加快建設科技創新中心核心承載區。
來源:兩江新區網
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